Ab Beginn des 15. Jahrhunderts gehörte Steinhaus zunächst zum Stift St. Severin in Köln, das die Hofanlage als Lehnsherr verpachtete. Später kam es in den Besitz der Kölner Augustiner-Eremiten. Erst als Anfang des 19. Jahrhunderts kirchlicher und Ordensbesitz im Rahmen der Säkularisierung größtenteils „verstaatlicht“ wurde, kam es ab 1815 mit der Eingliederung des Rheinlands in den preußischen Staat in staatlichen Besitz und wurde in der Folge zum Wohn- und Dienstsitz für nicht weniger als 13 Förstergenerationen.
 
Mehrfach war Steinhaus bedroht, etwa beim Bau der Autobahn 4, die allerdings dann einige Meter weiter in Richtung der älteren Hauptverkehrsverbindung zwischen Köln und Olpe, der Bundesstraße 55, gebaut wurde. Heute führt eine eigene Hochbrücke über die Autobahn sowie die frühere B 55 (heute L 136) zum Forsthaus Steinhaus.

Ein Revierförster ist hier zwar seit der Umstrukturierung der Forstverwaltung im Bergischen Land nicht mehr zu Hause, dafür aber wurden die Nebengebäude im Rahmen des Strukturförderprogramms „Regionale 2010“ erweitert und zu einem Infoportal mit interaktiver Ausstellung über den Naturraum Wahner Heider/Königsforst ausgebaut. Hier können sich Besucher über den besonders geschützten Naturraum zwischen der höchsten Erhebung des Tütbergs im Osten des Königsforstes und den bereits auf der Mittelterrasse des Rheintals beheimateten Sandböden des Königsforstes und der Wahner Heide informieren.
Zudem ist im Forsthaus Stein- haus die Umweltbildung für die bergische Forstregion untergebracht, die ein breit gefächertes Angebot von Seminaren, Workshops und Ausstellungen im Infoportal, den angeschlossenen Seminarräumen sowie draußen in der Natur organisiert. Im Forst- haus Steinhaus lädt zudem ein Waldcafé zum Verweilen ein.

Wanderer, die das Forsthaus Steinhaus passieren, kommen nicht selten von weither. Schließlich liegt das mittelalterliche Gut auf der Lichtung im Wald direkt am Bergischen Weg. Die vom Deutschen Wanderverband zertifizierte Fernwanderroute führt auf 260 Kilometern in 14 Tagesetappen vom Baldeneysee im Süden der Ruhrgebietsstadt Essen quer durchs Bergische Land und weiter nach Süden bis zum Drachenfels bei Königswinter am Rhein.

Anfahrt: Von der A4-Ausfahrt Bensberg sind es nur wenige hundert Meter bis zum Parkplatz vor dem Technologiezentrum Bergisch Gladbach, von dem aus das Forsthaus Steinhaus nach wenigen Schritten zu erreichen ist (Stein- haus 1, 51429 Bergisch Gladbach). Das Forsthaus liegt direkt an der Fernwander- route Bergischer Weg (7. Etappe: Bensberg/Rösrath-Forsbach) des Bergischen Wanderlands.
Infos:www.wahnerheide-koenigsforst.de,
www.bergisches-wanderland.de/ bergischer-weg/etappen-des-bergischen-weges/etappe-7-von-bensberg-nach-roesrath-forsbach