Im Nordflügel befindet sich das sehenswerte Heimatmuseum für u.a. bergische Wohnkultur aus dem 18. und 19. Jahrhundert sowie prägende bergische Handwerke. Die mittelalterliche Geschichte ist dokumentiert mit Urkunden und Siegeln der großen Grafen und Burgherren. Auf einer modernen Videowand werden verschiedene historische Filme gezeigt. Das Museum ist aktuell geschlossen, da es in den nächsten Jahren saniert wird. Die Videos, die dort laufen, können aber auch online angeschaut werden: YouTube.
Neben dem historischen Brunnen konnte auch der Schlossgarten mit historischem Pavillon erhalten werden.
Ergänzend zu einem Schlossbesuch lohnt sich ein Rundgang durch die historische Altstadt.