Denklinger Burg - B256 - L336 Oberwiehl - K15 Gaderoth - L339 - L320 - Schloßstraße (Schloß Homburg) - Hauptstraße - Otto-Kaufmann-Straße - Gouvieuxstraße - L95 Elsenroth - L350 Marienberghausen - L338 Drabenderhöhe - B56 (Richtung A4 Bielstein) - L302 (A4 Engelskirchen) - L136 Engelskirchen (Haus Alsbach) - Loope - Schloss Ehreshoven - Unterstaat - Hohkeppel - L84 Vellingen - L299 Lindlar (Schloss Heiligenhoven) - L129 - L284 Linde-Bruch - Breidenbach (Burg Oberbreidenbach) - Linde - L284 Welzen - Georghausen (Schloss Georghausen) - L284 Obersteeg - Immekeppel - Untereschbach - Hoffnungsthal - Schloss Venauen - Rösrath (Schloss Eulenbroich) - L288 Forsbach - Bensberg - L289 - Kadettenstraße (Schloss Bensberg) - Im Bungert - Gladbacher Straße - L288 Heidkamp - Lerbacher Weg (Schloss Lerbach) - Sand - Dombach - L286 Herrenstrunden (Burg Zweiffel) - K33 Altehufe - Eikamp - K35 Schallemich - L296 Höffe - Odenthal - L101 Altenberg (Schloss Strauweiler) - L310 Blecher - Eichenplätzchen (Gut Landscheid) - K7 Burscheid - L58 - L291 Bergisch Neukirchen - L359 Balken - Leichlingen (Eicherhof) - K1 Unterhof - K10 Bennert - L359 Herscheid - L427 Solingen - K7 - B229 - L407 Unterburg - L157 Oberburg (Schloss Burg) - Wermelskirchen - B51 - L157 - Eich - Kölner Straße - L409 Eipringhausen - Habenichts - L101 Winterhagen - L68 Wiehagen - B237 Hückeswagen - Bahnhofstraße - Islandstraße - Marktberg (Schloss Hückeswagen) - Marktstraße - Schmittweg - Goethestraße - Peterstraße - K5 - Großeichen - Neye - K13 Wipperfürth - B237 Ohl - K39 Dohrgaul - K18 - Dellweg - Leihberg - Schloss Gimborn - L97 - Dassiefen - Scheel (Burgruine Eibach, Burgruine Neuenberg) - Frielingsdorf - L302 - L97 Kaiserau - L302 Neuremscheid - L306 - Remerscheid - L307 Ründeroth - L136 Engelskirchen (ggf. ab A4-Ausfahrt Engelskirchen über L302 / B56 usw. zurück nach Denklingen)
Het officiële startpunt van de kastelen- & burchten-tocht (en van de gpx-tracks) bevindt zich bij de Denklinger burcht. De start van de tocht is echter natuurlijk overal mogelijk. Wij raden echter de volgende startpunten aan, indien je via de snelweg komt:
- A1-Ausfahrt 96 (Wermelskirchen)
- A3-Ausfahrt 21 (Dreieck Langenfeld)
- A4-Ausfahrt 21 (Untereschbach)
- A4-Ausfahrt 23 (Engelskirchen)